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AOA体育app下载*那就要看轮子的线速度的轮子整体(就是质心)的前进速

滚动和滑动可看做两个独立的运动,滚动是因为力矩不平衡,滑动且有加速度是受力不平衡,

首先,轮子由静止到运动,如果合力方向水平并且力矩平衡,如图1,则滑动而不滚动,轮子所有点的加速度相等,力矩不平衡的条件是这些力的延长线不交于一点,

如果要判断在滚动的条件下是不是还同时有滑动,那就要看轮子的线速度的轮子整体(就是质心)的前进速度了,即ωr=v是不是成立,说了这么多,滚动而不滑动的条件就是轮子地面接触的点的速度,加速度,角速度*半径等于质心的速度,加速度,速度

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